| Główna |
Mikroprocesory |
|
Obszarem moich zainteresowań i pracy są obecnie 32-bitowe kontrolery zgodne z architekturą ARM: v4 i rdzenie 7TDMI/7TDMI-S, v5 z rdzeniami ARM926EJ-S, v6 - rdzenie ARM1176JZF-S, i jedne z najbardziej obecnie popularnych v7 z rdzeniem Cortex. Interesują mnie zagadnienia związane typowo ze strukturą sprzętową HW jak również implementacja aplikacji począwszy od sterowników i pojedynczych aplikacji aż po obszerniejsze funkcjonalności działające pod kontrolą wbudowanych systemów operacyjnych. Mam za sobą również dość bogate i kilkuletnie doświadczenia z tematu kontrolerów 8-bitowych z rodzin AVR, c51 oraz PIC. Wszystko to sprawia że dobrze odnajduję się w programowaniu niskopoziomowym, i tej praktyce poświęcam zdecydowanie najwięcej czasu. Aktualnie programuję w języku embedded C i Asembler. Staram się również zapoznać z językiem BASCOM. W celach prezentacyjnych zamieszczam film demo jednego z projetów robotów mobilnych. Demo przedstawia zastosowanie układów opartych na kontrolerach AVR Atmega32. Film można obejrzeć tutaj. Zapraszam do zapoznania się z tym materiałem. W tym dziale postaram się umieszczać większość schematów systemów oraz pomysłów zrealizowanych, realizowanych bądź tych będących w fazie przygotowań. Robot mobilny: DEMO |
Do góry |
|